Данная проблема возникла при попытке установить Centos 6.4 minimal.
Решение не единственное, но оно работает: можно скопировать iso файл Centos в корневую папку и папку /images (на всякий случай) на usb.
Тогда установка пройдет без этой ошибки. Устанавливали Centos на usb flash через программу ultraiso.